Tugas Pendahuluan Modul II : Pengujian Sensor Ultrasonic dan ditampilkan di LCD

1. Kondisi [menuju awal]

Menghitung jarak benda dengan sensor ping dan ditampilkan pada LCD

2. Gambar Rangkaian Simulasi [menuju awal]

3. Flowchart [menuju awal]

4. Listing Program [menuju awal]

#include <LiquidCrystal.h>
#define echoPin 21
#define trigPin 20
long ping;
LiquidCrystal lcd(12, 11, 7, 6, 5, 4);
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  lcd.begin(16,2);
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("PRAKTIKUM");
  delay(50);
  lcd.clear();
  lcd.print("MIKROPROSESSOR");
  delay(50);
  lcd.clear();
}
void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  ping = pulseIn(echoPin, HIGH);
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Ping = ");
  lcd.setCursor(7,0);
  lcd.print(ping);
  delay(100);
  lcd.clear(); 
}

Tidak ada komentar:

Posting Komentar