DAFTAR ISI
Motor bergerak ke kiri.
2. Rangkaian Simulasi
3. Flowchart
4. Listing Program
#define in1 9 // mendeklarasikan input 1 ic l293d pada pin 9
#define in2 10 // mendeklarasikan input 2 ic l293d pada pin 10
#define in3 11 // mendeklarasikan input 3 ic l293d pada pin 11
#define in4 12 // mendeklarasikan input 4 ic l293d pada pin 12
#define duration 2000 // durasi selama 2 detik
void setup() {
pinMode(in1, OUTPUT); // mengatur in1 sebagai output
pinMode(in2, OUTPUT); // mengatur in2 sebagai output
pinMode(in3, OUTPUT); // mengatur in3 sebagai output
pinMode(in4, OUTPUT); // mengatur in4 sebagai output
digitalWrite(in1, HIGH); // mengatur keluaran in1 menjadi HIGH (1)
digitalWrite(in2, LOW); // mengatur keluaran in2 menjadi LOW (0)
// ini menggerakkan berlawanan arah jarum jam
digitalWrite(in3, LOW); // mengatur keluaran in3 menjadi LOW (0)
digitalWrite(in4, HIGH); // mengatur keluaran in4 menjadi HIGH (1)
// ini menggerakkan motor searah jarum jam
delay(duration); // menunggu selama nilai yang disimpan konstanta 'durasi'
digitalWrite(in1, LOW); // mengatur keluaran in1 menjadi LOW (0)
digitalWrite(in2, LOW); // mengatur keluaran in2 menjadi LOW (0)
// ini memberhentikan motor
digitalWrite(in3, LOW); // mengatur keluaran in3 menjadi LOW (0)
digitalWrite(in4, LOW); // mengatur keluaran in4 menjadi LOW (0)
// ini memberhentikan motor
delay(duration); // menunggu selama nilai yang disimpan konstanta 'durasi'
}
void loop() {
}
5. Video Rangkaian
6. Link Download
Tidak ada komentar:
Posting Komentar